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在高技术条件下的局部战争中,装甲战车应具备精确的打击能力、目标获取能力和态势感知能力,这就需要一个能对抗复杂场景的目标跟踪系统。针对用于装甲战车的目标跟踪系统所存在的关键技术,提出了应用于复杂场景下的目标长时跟踪算法,实现了目标受遮挡情况的自适应判定和目标丢失的重捕获,在目标发生尺度变化、姿态变化、光照变化、遮挡等复杂情况下仍具有良好的跟踪效果;设计了一套视频跟踪器系统,通过实验验证,可实现对比度优于5%,目标像素数大于2×2,部分遮挡及完全遮挡的复杂战场环境下目标的稳定跟踪。 相似文献
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综合大学举办教师教育具有师范类高校无法比拟的诸多优势,但也有它自身的一些弱势。只有结合实际,坚持师范性,强调师范特色,才能发挥综合大学办教师教育的优势,培养出高质量的师范毕业生。 相似文献
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当前网吧数量不断增多,网吧的消防安全现状也随之引起了各级政府部门和公安消防机构的高度重视。针对网吧火灾事故频发,事故后果严重的现状。深入剖析了网吧的消防安全现状,并从严格审批,搞好网吧消防设施建设,健全预案演练机制,制定消防安全管理制度,加强消防安全知识教育培训等方面提出了应对策略。 相似文献
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目前,西方对三语习得的研究不断深入,但国内对少数民族地区的三语习得研究亟需关注与深入探索.因此,本文从三语习得探讨新疆少数民族大学生英语学习,以期通过分析提高新疆少数民族大学生英语水平、跨文化交际能力和多元文化的素质,并为国内少数民族地区的三语习得研究供以借鉴. 相似文献
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提出了一种基于多目标遗传算法的直升机全包线飞行控制律优化设计方法。把直升机全包线飞行控制律设计处理成一个多目标优化问题,并以全部设计点总体性能最优作为多目标优化的总目标,以各设计点性能最优作为子目标,以控制律设计要满足的动、静态指标作为约束条件,以控制律参数作为决策变量,再应用多目标遗传算法进行控制律参数寻优。仿真结果表明,应用该方法所获得的直升机俯仰通道控制律参数具有良好的飞行品质和和较好的适应性,表明该方法是合理的和有效的。 相似文献
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大容量储能发电机作为脉冲电源,整流后通过逆变器向大功率脉冲负载供电。采用储能发电机直流侧并联方式工作,可以有效提高系统带载能力与可靠性。当并联运行的储能发电机转速不同时,根据转速合理分配电机释放功率可以有效提高系统工作效能,因此需要设计一种具有功率调节功能的励磁控制算法。在电压、电流双闭环控制的基础上,引入功率前馈控制,推导并求解了前馈功率与励磁电流关系以及控制参数,并根据电机初始转速设计了功率分配算法。仿真试验结果表明,功率前馈控制在励磁控制过程中起主导作用,有效分配储能电机释放功率大小,提高了励磁电流响应速度,抑制了负载功率扰动对励磁控制系统的影响。 相似文献
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